機(jī)器視覺就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。在生產(chǎn)線上,人來做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來看,典型 的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。
螺絲篩選機(jī)為減小檢測(cè)運(yùn)算的復(fù)雜度,使用光電傳感器來判斷有無螺絲到達(dá)確定位置和檢測(cè)流水線運(yùn)行狀況,保證了主控機(jī)不用連續(xù)做失效判斷,可以增加設(shè)備的工作穩(wěn)定度。
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